无人机电力巡线

　　由于国内的电网规模不断扩大，长距离输电线路，如特（超）高压线路增长迅速。而很多输电线路分布在崇山峻岭之间，导致传统的人工巡线受地形环境、人员素质、天气状况等不确定因素的影响，效率低，复巡周期长，巡检数据准确率不高。因此，近年来国内开始逐步发展无人机智能巡检技术，可以不受地理环境的约束，极大的提高了效率。同时由于无人机巡线的独特视野和多种先进机载巡线设备的使用，能够对输电线路器材作近距离观测，清晰记录下线路的缺陷，巡检质量也得到了大幅提高。

华昊无人机应用于电力巡线的具体解决方案

无人机巡检可分为如下三种任务情况：

（1）无人机进行应急、常规飞行

解决问题：输电设备面临严重的自然灾害

   首先：华昊无人机可快速做出应急反应，适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；其次：通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握事故隐患点。最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。

   应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。

（2）无人机可见光巡查飞行：

解决问题：定期进行日常巡线任务

   华昊无人机根据事先设定好的巡检电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；无人机执行巡检任务，并能够实时传输到地面工作人员。无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。

（3）无人机搭载热成像设备巡查飞行：

解决问题：夜间输电设备出现故障

   无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热）

   应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。

对象群体：国家电网、电力科研机构、大学、铁塔公司等。

数据应用：电网应急抢修定损、自然灾害预警、巡线监察（材料老化、覆冰、倒塔、断股、磨损、腐蚀等）。